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地 址：遼寧省阜新市平中街
單體液壓支柱搬運(yùn)機(jī)器人
項(xiàng)目介紹：
1、通過(guò)國(guó)家煤礦安監(jiān)局研究制定公布的《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》，我院決定設(shè)計(jì)一款單體液壓支柱搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)解決以上提到的問(wèn)題。該機(jī)器人能夠?qū)γ旱V單體液壓支柱進(jìn)行抓取、立柱、撤柱、搬運(yùn)、碼放等功能。
2、本項(xiàng)目為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。采用智能化控制系統(tǒng)，即可現(xiàn)場(chǎng)操作也可遠(yuǎn)程操作，適用于各種大、中、小煤礦的單體液壓支柱搬運(yùn)移撤工作。
3、根據(jù)調(diào)研發(fā)現(xiàn)各個(gè)煤礦巷道條件情況，設(shè)計(jì)兩款可適用于各種巷道條件適用的單體液壓支柱搬運(yùn)機(jī)器人。
設(shè)備參數(shù)：
整機(jī)尺寸（mm）：5360×1200×2200
最大不可拆卸尺寸（mm）：4000×1200×600
適應(yīng)巷道尺寸 （mm）：4800-5500×3500-4200
適應(yīng)巷道斷面（㎡）：22
最小轉(zhuǎn)彎半徑（mm）：2800
頂梁支撐臂數(shù)量（個(gè)）：1
機(jī)械臂數(shù)量（個(gè)）：2
整機(jī)重量（t）：16
接地比壓（MPa）：0.1
履帶寬度（mm）：370
爬坡能力（°）：±16
離地間隙（mm）：200
行走速度（m/min）：0-5
電機(jī)功率（kW）：37
變量柱塞泵（ml/r）：90
系統(tǒng)壓力（MPa）：25
工作電壓（V）：1140/660
油箱容積（L）：400
操控方式：遠(yuǎn)程遙控
技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：
1、本款單體液壓支柱移撤機(jī)器人具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、遠(yuǎn)程操控、安全可靠、工作效率高等特點(diǎn)。
2、單體液壓支柱搬運(yùn)機(jī)器人，可通過(guò)移動(dòng)底盤(pán)到達(dá)指定位置，進(jìn)行一組單體液壓支柱及π梁的搬運(yùn)移撤工作。
3、實(shí)現(xiàn)了通過(guò)遠(yuǎn)程操控機(jī)械臂和機(jī)械手將單體液壓支柱進(jìn)行卸荷和抓取，并可將卸荷后的單體液壓支柱運(yùn)輸。
4、通過(guò)對(duì)單體液壓支柱移撤機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控作業(yè)，徹底消除了因移撤單體液壓支柱對(duì)人員造成的安全隱患。
5、實(shí)現(xiàn)了通過(guò)單體液壓支柱移撤機(jī)器人對(duì)單體液壓支柱及π梁整體安裝和拆除工作，可減少工作人員1-2名，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。