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1.技術(shù)背景
井下水倉(cāng)是煤礦排水系統(tǒng)的重要設(shè)施，礦井水?dāng)y帶大量的煤粉、煤塊和其它雜質(zhì)沉淀到水倉(cāng)底部，形成淤積煤泥，沉積量可達(dá)數(shù)千立方米，清理工作量大且危險(xiǎn)。 通過(guò)預(yù)沉淀池?cái)r截并減少流入水倉(cāng)固體顆粒的總量，使大部分的清淤工作集中于沉淀池完成。
井下沉淀池和排水溝及臨時(shí)水倉(cāng)清理淤泥工作的勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、危險(xiǎn)性大。因此需要開(kāi)發(fā)一款煤礦井下清淤機(jī)器人裝備。
2.產(chǎn)品圖片

3.主要技術(shù)參數(shù)：